Tvrdost minerálu se nazývá tvrdost. Obvykle se dva různé minerály navzájem gravírovat, aby se porovnávala relativní tvrdost minerálu, německý mineralog Moses použil tuto metodu navzájem gravírování, vybral deset minerálů jako měřítko tvrdosti minerálu, nazývaný Mosesov tvrdoměr.