Design pohonu
Základ
Při návrhu pohonu lze jednotku pohonu rozdělit na mechanické a pohonné části.Mechanické zařízeníSoučástí jsou lineární systémové komponenty a pohonné komponenty (reduktory nebo přímo bez pohonných komponentů) a s ohledem na zatížení. Kombinace motor-řídicí jednotky spolu s odpovídajícími funkčními daty se nazývá elektrickýpohonný systémTo je.
Konstrukce nebo rozměry elektrického pohonu jsou definovány na referenčním bodě hřídele motoru. Při návrhu pohonu je třeba vzít v úvahu mezní hodnoty * a základní hodnoty. Mezní hodnoty * musí být dodrženy, aby se zabránilo poškození mechanických součástí.

Technické údaje a symboly vzorce pro strojní zařízení
Pro všechny komponenty (lineární systémy, reduktory) musí být použita odpovídající maximální povolená hodnota poháněného momentu a rychlosti a základní hodnota momentu tření a otáčecí inercie! "Řízení dat". Při posuzování základů konstrukce pohonu se pro část strojního zařízení používají následující technické údaje a symboly vzorce, k nimž patří. Údaje uvedené v následující tabulce jsou uvedeny v oddíle Technická data nebo jsou vypočteny vzorcem na následujících stránkách.
|
|
Mechanické zařízení |
|||
|
Zatížení |
Lineární systém |
Díly pohonu Reduktor rychlosti |
||
|
Gravitační moment |
(Nm) |
Mg 5) |
— |
— |
|
Moment tření |
(Nm) |
—4) |
MRs 3) |
MRge 3) |
|
Inerza otáčení |
(kgm)2) |
Jt 1) |
Js 2) |
Jgé 3) |
|
* Velká rychlost |
(m/s) |
— |
vmaximální 3) |
— |
|
* Velká rychlost |
(otáčky/min) |
— |
np 1) |
ngé
|



