CD6040 pohon v jednom stroji využívá platformu architektury X86 + DSP, která kombinuje čtyřosý servohan a ovladač pohybu do těla, aby dosáhla dokonalé kombinace pohonu, řízení a robotických aplikací s vynikajícím výkonem s vysokým rozlišením, vysokou odolností a vysokou spolehlivostí; Podporuje ovládání 4 osy, programovací jazyk BASIC, snadné učení, snadné učení; Možnost ovládání PTP, přímých a obloukových prostorových křivek v různých pozicích.